運行命令給出后軸不運行?首先,檢查輸入信號CancelTransing,IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效,在運行EPOS時必須將其設(shè)置為 "1,設(shè)置說明如下...
硬件限位開關(guān)怎么接?? 如果使用了硬件限位開關(guān),需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。? 正、負向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL...
帶增量編碼器V90,使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時,參考擋塊回零開關(guān)接到哪里,怎樣配置?回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點,PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。(1)將V90參數(shù)P29...
FB284速度設(shè)定及實際轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化問題1.問題:? EPOS轉(zhuǎn)速如何設(shè)定?? FB284速度轉(zhuǎn)化如何實現(xiàn)?2.回答(例子):V90中EPOS的配置:當前速度1000(*1000LU/min)(按照齒輪比1:1)那么設(shè)定速度為:1000*100...
例程1.READ_RTC/SET_RTC例程實時時鐘的讀取與設(shè)置,可參考下面的例程(軟件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3) READ_RTC/SET_RTC例程例程2.Clock_Integer 指令庫例程要使用...
S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進行位置控制,實現(xiàn)的方法主要有以下三種:? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,V90使用標準報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC O...
V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始,伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器,S7-1200可通過標準的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的...
配置CU參數(shù)打開V-Assistant,新建工程選擇驅(qū)動選擇電機型號選擇控制模式V90伺服定位控制方式分為兩種,一種是通過工藝對象,另外一種是通過EPOS標準塊:a.如果選用工藝對象控制伺服電機,控制模式選用速度控制。報文選用標準報文3.b...
閉環(huán)頻率特性是分析控制系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的重要工具,通過研究閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性、相頻特性及關(guān)鍵特征參數(shù),可以直觀評估系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量、抗干擾能力等。以下是閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)性能的主要方法:一、基于閉環(huán)幅頻特性的性能分析閉...
電機啟動時,為保護電機本身、供電系統(tǒng)及關(guān)聯(lián)設(shè)備,需根據(jù)電機類型、功率大小、啟動條件等選擇合適的保護措施,主要分為啟動方式優(yōu)化和保護裝置配置兩大類,具體如下:一、優(yōu)化啟動方式,降低沖擊電流通過控制啟動過程中的電流幅值和變化速率,從源頭減少沖擊...