西門子博圖 FB284 庫指令詳細(xì)手冊1. 概述FB284 是西門子 TIA Portal(博圖)中用于 PROFINET 通信的標(biāo)準(zhǔn)功能塊,主要實(shí)現(xiàn) PROFINET IO 控制器與 PROFIBUS DP 從站之間的數(shù)據(jù)交換。該功能塊通...
西門子S7-1200/1500/1500T要通過PROFINET總線通訊控制V90伺服驅(qū)動器,需要建立西門子PROFINET報文(協(xié)議)。使用庫指令 SinaPos (FB284)、SinaSpeed(FB285)來控制V90伺服驅(qū)動器,使...
EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置?EPOS模式在驅(qū)動中的位置單位為(LU),所有的位置設(shè)定,相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值,其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS...
EPOS 轉(zhuǎn)速如何設(shè)置?假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)動一圈對應(yīng)長度單位為默認(rèn)設(shè)置10000(P29247),當(dāng)前速度給定1000(*1000LU/min)(按照齒輪比1:1)那么設(shè)定速度為:1000*1000/10000=100RPM但實(shí)際FB284管腳顯示...
絕對值編碼器如何回零?EPOS中絕對值編碼器校準(zhǔn)(3種方式):(1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置設(shè)置電機(jī)當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值,默認(rèn)為0點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕執(zhí)行保存參數(shù)到ROM(2). 通過BOP面板設(shè)置可通過 BOP 功...
FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫?這兩處輸入管腳通過查看111通訊報文硬件標(biāo)識符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報文來確定:
例程1.READ_RTC/SET_RTC例程實(shí)時時鐘的讀取與設(shè)置,可參考下面的例程(軟件版本:STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3) READ_RTC/SET_RTC例程例程2.Clock_Integer 指令庫例程要使用...
S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制,實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種:? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象,V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3,通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC O...
V90 PTI 固件版本 1.05 以上開始,伺服驅(qū)動器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus的FC3及 FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器,S7-1200可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的...
配置CU參數(shù)打開V-Assistant,新建工程選擇驅(qū)動選擇電機(jī)型號選擇控制模式V90伺服定位控制方式分為兩種,一種是通過工藝對象,另外一種是通過EPOS標(biāo)準(zhǔn)塊:a.如果選用工藝對象控制伺服電機(jī),控制模式選用速度控制。報文選用標(biāo)準(zhǔn)報文3.b...