一、項(xiàng)目背景

眾所周知，液態(tài)食品的快消品屬性，決定其生產(chǎn)自動(dòng)化水平普遍高于其他制造業(yè)，絕大部分液態(tài)食品工廠(chǎng)都實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，然而由于固態(tài)食品由于形狀不規(guī)則，所以自動(dòng)化生產(chǎn)水平仍然很落后。隨著技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)人口紅利的消失，食品飲料的智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為諸多前沿企業(yè)的剛需投入。

某食品生產(chǎn)集團(tuán)主要從事低溫肉制品的加工及銷(xiāo)售，擁有中式和西式兩大產(chǎn)品系列，共300多個(gè)上市產(chǎn)品，儲(chǔ)備新品200個(gè)?，F(xiàn)有的人工作業(yè)碼垛，勞動(dòng)強(qiáng)度大。工人需要將每箱 30KG 的周轉(zhuǎn)箱碼放到 1500mm 的高度。每一棧板要碼垛 25 箱，存在人力欠缺以及用人成本高等問(wèn)題。

二、解決方案及目標(biāo)

目標(biāo)

用機(jī)器人代替人工碼垛，實(shí)現(xiàn)食品周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)碼垛，每箱 30KG ，每棧板 25 箱。

方案

該設(shè)備由ABB碼垛機(jī)器人、電動(dòng)滾筒線(xiàn)、棧板定位、護(hù)欄等部分組成。

1.人工將裝料后的周轉(zhuǎn)箱推送至滾筒輸送線(xiàn)，周裝箱在輸送線(xiàn)上精準(zhǔn)定位。

2.機(jī)器人抓取箱子放在棧板上，放滿(mǎn)后提醒換板，同時(shí)向另一個(gè)棧板堆放。

3.通過(guò)推料機(jī)構(gòu)將最后一摞產(chǎn)品推到位。

4.機(jī)器人：
    速度快 - 操作周期時(shí)間短。
    精度高 - 零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定。
    具有極高的重復(fù)定位精度 (± 0.2mm)和軌跡精度。
    功率大 - 適用范圍廣，高速版IRB 660機(jī)器人全速時(shí)有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離最長(zhǎng)可達(dá)3.15m。
    堅(jiān)固耐用- 適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境，該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，在最?lèi)毫由a(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
    通用性 - 柔性化集成和生產(chǎn)，該機(jī)器人到達(dá)距離非常大，可同時(shí)負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個(gè)貨盤(pán)料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線(xiàn)。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿(mǎn)足任何堆垛應(yīng)用需求。

5.電動(dòng)滾筒線(xiàn)：

選用英特諾品牌電動(dòng)滾筒及多楔帶設(shè)計(jì)，高效靜音，維護(hù)簡(jiǎn)單。選用FESTO品牌氣缸進(jìn)行精確定位。

三、核心優(yōu)勢(shì)

1.項(xiàng)目通過(guò) ABB 碼垛機(jī)器人滿(mǎn)足客戶(hù)要求：臂展大，負(fù)重 180Kg，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)同時(shí)在一側(cè)安放兩個(gè)棧板的需求；

2.采用自研的夾爪可以安全高效的抓取周轉(zhuǎn)箱，可以勝任外觀(guān)不良周轉(zhuǎn)箱的抓?。?/p>

3.線(xiàn)體及其他機(jī)構(gòu)件部分全部采用不銹鋼制作適應(yīng)低溫高濕環(huán)境。

四、成果展示

五、價(jià)值體現(xiàn)

引用機(jī)器人碼垛技術(shù)，替代了人工碼垛，不僅提高了作業(yè)效率，同時(shí)降低了用人成本。