基本結構:
Tf = G * r
TJ = J * dw/dtJ = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
n = q * Hz / (360 * D)
(1) 通常情況下 TJ = 70%Tm(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0<t<tr
TJ0 = 70%Tm0TJ1 = 70%Tm1TL = 60%Tm1
tr = F4 * In [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
F (t) = F2 * [1 – e^(-t/F4)] + F0, 0<t<trF2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
B. 采用細分的驅動模式:使用微步驅動模式, 將原來的一步細分為多步運行, 提高電機的每步分辨率, 從而降低振動。這可以通過調整電機的相電流比來實現(xiàn)的。微步并不會增加步距角精確度, 卻能使電機運行更加平穩(wěn), 噪音更小。一般電機在半步運行時, 力矩會比整步時小15%, 而采用正弦波電流控制時, 力矩將減小30%。
AM | 17 | HD | 0 | 0 | 01 | - | 01 |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
1 | 產業(yè)機器專用系列 | |
2 | 機座號 | 電機外形尺寸 ( 機座尺寸為英制尺寸的 10 倍 )(6:14mm; 8:20 mm; 11:28mm; 14:35mm; 17:42mm; 23:56mm; 24:60mm;34:86mm; 42:110mm) |
3 | 步距角代號 | HY, HS, HD: 步距角 1.8° |
4 | 鐵芯長度代號 | |
5 | 引線數量 | 0: 表示插座式電機4: 引出線 4 根8: 引出線 8 根 |
6 | 性能代號 | 表示電機的電流,力矩等性能參數 |
7 | 機械代號 | 表示電機的出軸、引線、螺釘、剎車器及編碼器等機械參數-E1000D 編碼器型、 -PGXX 減速機型、 -BR01 永磁式制動器型 |
規(guī)格 | 電機部分 | |
步距角精度 | ±5% ( 測試條件:恒流驅動器 /24V/ 兩相通電 / 額定電流 / 整步速度:1rps) | |
絕緣等級 | B 級 (130°C) | |
使用環(huán)境(運行時) | 環(huán)境溫度 | -20 ~ +50°C ( 無結冰 ) |
環(huán)境濕度 | 85% 以下 ( 無結露 ) | |
介質環(huán)境 | 無腐蝕性氣體及塵埃。不直接接觸水、 油等(標準型保護等級 IP65 規(guī)格:無腐蝕性氣體。不直接接觸油。) | |
溫度上升 | 溫升小于 80°C ( 溫升是指在一定環(huán)境溫度條件下, 線圈溫度增加的最大值。繞組溫度的測試采用電阻法。在恒壓驅動模式下,驅動電壓為額定電壓, 兩相通電, 轉速為 0pps。在恒流驅動模式下, 驅動電流為額定電流, 兩相通電, 轉速為空載起動頻率。散熱板:鋁板 160×160×t1.6(mm)) | |
徑向跳動 | 0.050T.I.R.(mm) | |
徑向竄動 | 0.02mm Max.(500gf) | |
軸向竄動 | 0.08mm Max.(500gf) | |
安裝法蘭相對于轉軸的同軸度 | 0.075T.I.R.(mm) | |
安裝面相對于轉軸的垂直度 | 0.100T.I.R.(mm) |
機座型號 | 允許徑向負載(距軸端的距離 L) | 允許軸向負載 | ||||
0mm | 5mm | 10mm | 15mm | 20mm | ||
6HY | 12 | 15 | 20 | --- | --- | 電機本身重量以下 |
8HY | 12 | 15 | 20 | --- | --- | |
11HS | 20 | 25 | 34 | 52 | --- | |
14HS | 20 | 25 | 34 | 52 | --- | |
17HD | 20 | 25 | 34 | 52 | --- | |
23HS | 50 | 60 | 75 | 100 | 150 | |
24HS | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | |
34HD | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | |
42HS | 390 | 435 | 510 | 585 | 720 |