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詳解西門子PLC中函數(shù)FC與FB的應(yīng)用與區(qū)別

作者:小編 時間:2022-12-18 11:21:22 點擊:

一、FB和FC區(qū)別

1、FB功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊 FC——功能,相當于函數(shù);

2、FB,F(xiàn)C塊均相當于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用;

二、FB和FC之間的主要區(qū)別

1、FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有獨立的存儲區(qū),使用全局DB或M區(qū);

2、FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒有自己的存儲區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值;

本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實現(xiàn)目的是相同的,無論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實現(xiàn),只是實現(xiàn)方式效率不同,這也和工程師個人編程習慣有關(guān);

三、FB塊優(yōu)點

1、 易于移植性,對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象,只要使用不同的背景DB,同一個FB塊就可以方便;

2、多重背景,減少重復工作,提高效率;

3、多次調(diào)用時,參數(shù)修改方便;

4、有獨立的存儲區(qū);

四、FC塊優(yōu)點

1、小巧靈活,對于非多次調(diào)用的程序更易理解;

2、不占用額外的存儲資源;

五、FB,F(xiàn)C塊管腳定義

1、IN——變量是外部輸入的,只能被本程序塊讀,不能被本程序塊寫;

2、OUT——是本程序塊輸出的,他可以被本程序塊讀寫,其他程序通過引腳只能讀值不能寫;

3、IN_OUT——輸入輸出變量 本程序塊和其他程序都可以讀寫這個引腳的值;

4、TEMP——臨時變量,顧名思義是暫時存儲數(shù)據(jù)的變量,這些臨時的數(shù)據(jù)存儲在CPU工作存儲區(qū)的局部數(shù)據(jù)堆棧(L堆棧)中;

5、STAT——在PLC運行期間始終被存儲,S7 將靜態(tài)變量定義在背景數(shù)據(jù)塊(僅對FB而言,F(xiàn)C和OB無靜態(tài)變量),當被調(diào)用塊運行時,能讀出或修改靜態(tài)變量,被調(diào)用塊結(jié)束后,靜態(tài)變量保留在數(shù)據(jù)塊中;

六、為何定義的FB,F(xiàn)C塊,多次調(diào)用后程序混亂?

對于,多次調(diào)用的程序塊,F(xiàn)B塊建議更換調(diào)用不同的背景DB,F(xiàn)C則需要確保使用的存儲地址不重復,即每次調(diào)用,塊中調(diào)用的地址不重復;

七、為何含有定時器或計數(shù)器的FB或FC單次調(diào)用ok,多次調(diào)用時定時器或計數(shù)器混亂?

對于多次調(diào)用的FB,F(xiàn)C,如為S7定時器,計數(shù)器,則需要在IN接口中定義TIMER或Counter,每調(diào)用一次FB或FC,均賦不同的定時器或計數(shù)器號,如為IEC定時器,計數(shù)器,則需要在IN接口定義Block_DB,每調(diào)用一次FB或FC,均賦不同的DB塊給其中的IEC定時器或計數(shù)器;

八、臨時變量引起的麻煩

臨時變量可以在組織快OB、功能FC和功能塊FB中使用,當塊執(zhí)行時它們被用來臨時存儲數(shù)據(jù),一旦塊執(zhí)行結(jié)束,堆棧的地址將被重新分配用于其它程序塊使用,此地址上的數(shù)據(jù)不會被清零,直到被其他程序塊賦予新值,需要遵循“先賦值,再使用”的原則;

九、有常見的幾種情況導致程序運行不正常

1、某個塊程序運行時好時壞,其中某個數(shù)值或多個數(shù)值偶爾不正常

此問題在于,一定遵循“先賦值,再使用”,否則,TEMP的數(shù)值在每個掃描周期開始未有明確的賦值,此地址的數(shù)值將是隨機的;

2、多個塊使用TEMP,單獨使用任意一個都正常,無法一起正常使用

此問題在于,TEMP未能先賦值,再使用,程序塊1的TEMP中的數(shù)值并沒有清零,而是CPU運行機制調(diào)用此地址使用或直接分配給程序塊2使用,導致這個TEMP地址并不為0,因此程序混亂,由于內(nèi)存運行機制并不公開,因此,這一分配過程看起來是隨機的,這可能導致,程序多次運行情況下正常,運行一段時間后出現(xiàn)問題,只要遵循“先賦值,再使用”的原則,就可避免;

3、TEMP無法實現(xiàn)自鎖

此問題在于,TEMP數(shù)值無法像M點或Q點一樣保持上一個周期的數(shù)值,TEMP需要在每個掃描周期有一個明確的賦值,即先賦值(寫),再使用(讀寫),解決方式,F(xiàn)B可使用STAT靜態(tài)變量,F(xiàn)C可使用M區(qū)或全局DB地址;

十、總結(jié)

在使用臨時變量TEMP時:

1、不能先使用,再賦值;

2、不適用于自鎖線圈;

3、不適用于上升,下降沿;

4、遇到如上情況,F(xiàn)C塊可采用M區(qū)或全局DB地址,F(xiàn)B塊也可采用自身背景DB的STAT靜態(tài)變量,在FB,F(xiàn)C中使用第一次調(diào)用的某個臨時變量,必須先對其賦值即寫指令,而不能是讀指令。


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