如何在高速計數(shù)器斷電或停機(jī)后實現(xiàn)數(shù)據(jù)保持?
答： 有兩種方法，分別使用CTRL_HSC指令和CTRL_HSC_EXT指令。
首先配置高速計數(shù)器：
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在設(shè)備視圖>HSC_1>屬性>常規(guī)，啟用該高速計數(shù)器。
圖 01
2在設(shè)備視圖>HSC_1>屬性>功能，定義計數(shù)類型為計數(shù)。
圖 02
3在設(shè)備視圖>HSC_1>屬性>I/O地址，使用缺省地址1000作為高速計數(shù)器地址。
圖 03
方法1：使用CTRL_HSC指令
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添加一個新的 DB 命名為 DB HSC retain，并且創(chuàng)建一個DINT數(shù)據(jù)元素，命名為HSC_1用于保存高速計數(shù)器的值。為了實現(xiàn)這個功能，HSC_1通過勾選保持項實現(xiàn)數(shù)據(jù)保持。
圖 04
2插入 Cyclic interrupt （循環(huán)中斷）OB201，設(shè)置中斷時間為 10 ms (也可以根據(jù)需要改變這個時間）。然后在 OB201 中將高速計數(shù)器的值 ID1000:P 送到 "DB HSC retain".HSC_1 中。這樣，高速計數(shù)器的值每10ms 送到 DB 中保存。
圖 05
3創(chuàng)建Startup（啟動OB）OB100，并且編程將保存的數(shù)值 "DB HSC retain".HSC_1 送到 NEW_CV，并且置位 CV 位。使得在CPU 啟動時，保存的值被設(shè)置成當(dāng)前值。
圖 06
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在 OB1 中編程 CTRL_HSC ，再將保存的值設(shè)為當(dāng)前值后，復(fù)位 CV 位。
圖07
方法2：使用CTRL_HSC_EXT指令
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添加一個新的 DB 命名為 DB HSC retain，并且創(chuàng)建一個DINT數(shù)據(jù)元素，命名為HSC_1用于保存高速計數(shù)器的值。為了實現(xiàn)這個功能，HSC_1通過勾選保持項實現(xiàn)數(shù)據(jù)保持。此外創(chuàng)建系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型HSC_Count的變量Static_1用于CTRL_HSC_EXT指令。
圖 08
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插入 Cyclic interrupt （循環(huán)中斷）OB201，設(shè)置中斷時間為 10 ms (也可以根據(jù)需要改變這個時間）。然后在 OB201 中將高速計數(shù)器的值 ID1000:P 送到 "DB HSC retain".HSC_1 中。這樣，高速計數(shù)器的值每10ms 送到 DB 中保存。
圖 10
4在 OB1 中編程 CTRL_HSC_EXT ，將保存的值設(shè)為當(dāng)前值后，復(fù)位觸發(fā)位。
圖 11
斷電停機(jī)或復(fù)位后，高速計數(shù)器的值會復(fù)位到什么值？
答： CPU 斷電或重啟后，高速計數(shù)器的值會復(fù)位到初始值；如果執(zhí)行了外部復(fù)位，高速計數(shù)器的值會復(fù)位為0。
不編寫 CTRL_HSC，高速計數(shù)器是否可以計數(shù)？
答： 只要在硬件配置里使能并組態(tài)了高速計數(shù)器，不編寫 CTRL_HSC，高速計數(shù)器就可以正常計數(shù)。CTRL_HSC 只是完成參數(shù)寫入的功能。
為什么高速計數(shù)器的數(shù)值不增加，總是停在一個固定的值？
答： 如果編程了 CTRL_HSC，當(dāng)置位 CV 將 NEW_CV 寫入當(dāng)前值后，CV位不會自動復(fù)位為0，這時程序會一直將 NEW_CV寫入當(dāng)前值，導(dǎo)致高速計數(shù)器不繼續(xù)計數(shù)而保持在固定的 NEW_CV 值。因此必須編程復(fù)位 CV，才能避免該錯誤的發(fā)生。
如果高速計數(shù)器定義為 "運動軸" 計數(shù)，程序中是否還可以訪問 ID1000:P 的值？
答： 如果高速計數(shù)器用做內(nèi)部的運動控制的計數(shù)，此時程序中不能再訪問 ID1000:P 的值，否則會造成 I/O 訪問錯誤。如果沒有編程GET_ERROR 或 GET_ERR_ID 指令，還會造成 CPU 停機(jī)。
為什么 CTRL_HSC 的 "STATUS" 會返回 "80C0" 多次訪問高速計數(shù)器錯誤？
答： 如果高速計數(shù)器用做內(nèi)部的運動控制的計數(shù)，則CTRL_HSC 的 "STATUS" 就會返回 "80C0" 多次訪問高速計數(shù)器錯誤。
使用信號板 SB1221 4DI （CPU V3.0及早期版本）最多可以接入多少組高速計數(shù)器 ？
答： 最多2組，所使用的高速計數(shù)器號可以是 HSC1、HSC2、HSC5、HSC6其中2組。
為什么S7-1200 高速計數(shù)器只能檢測到低頻率的脈沖信號？
答： 在 S7-1200 CPU 和 SB 信號板的屬性中，數(shù)字量輸入通道的輸入濾波器默認(rèn)設(shè)置值為 6.4 millisec，該輸入濾波時間對應(yīng)的高速計數(shù)器能檢測到的最大頻率為 78Hz。
因此如果使用該默認(rèn)值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信號板接入的高速輸入脈沖超過 78Hz，則 S7-1200 CPU 或SB 信號板過濾掉該頻率的輸入脈沖。
要正確使用 S7-1200 CPU 和 SB 信號板高速計數(shù)功能，需要根據(jù)實際接入的高速輸入脈沖最大頻率，在"屬性—常規(guī)—數(shù)字量輸入通道設(shè)置"輸入濾波器時間。
V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 和 SB 信號板，每個數(shù)字量輸入點都可設(shè)置輸入濾波器時間， 如下圖 12、13 所示：
圖 12. 設(shè)置 S7-1200 CPU 輸入濾波器時間
圖 13. 設(shè)置 SB 信號板輸入濾波器時間
下表 1 顯示了輸入濾波器時間和可檢測到的最大輸入頻率：
輸入濾波器時間可檢測到的最大輸入頻率0.1 microsec1MHz0.2 microsec1MHz0.4 microsec1MHz0.8 microsec625kHz1.6 microsec312kHz3.2 microsec156kHz6.4 microsec78kHz10 microsec50kHz12.8 microsec39kHz20 microsec25kHz0.05 millisec10kHz0.1 millisec5kHz0.2 millisec2.5kHz0.4 millisec1.25kHz0.8 millisec625Hz1.6 millisec312Hz3.2 millisec156Hz6.4 millisec78Hz10 millisec50Hz12.8 millisec39Hz20 millisec25Hz
表 1 輸入濾波器時間和可檢測到的最大輸入頻率
S7-1200 的高速計數(shù)器輸入通道是否固定？
答： 早期固件版本的高速計數(shù)器輸入通道是固定的。
V4.0 或更高版本的 S7-1200 的高速計數(shù)器輸入通道可以在其屬性中更改。如圖 14 所示：
圖 14. 更改高速計數(shù)器輸入通道
S7-1200 CPU 最多支持多少個高速計數(shù)器？
答： 早期固件版本的S7-1200 CPU 中，CPU 1211C 最多支持3個單相的高速計數(shù)器，CPU 1212C 最多支持 4 個單相的高速計數(shù)器，CPU1214C 和 CPU1215C最 多支持6個單相的高速計數(shù)器。
V4.0或更高版本的所有型號的S7-1200 CPU 都支持最多6個單相高速計數(shù)器。
需要注意的是V4.0或更高版本的 S7-1200 CPU 有默認(rèn)的高速計數(shù)器通道地址，而 CPU 1211C 數(shù)字量輸入地址僅有 6 個，為I0.0-I0.5，CPU 1212C 數(shù)字量輸入地址僅有8個，為I0.0-I0.7。
因此如果需要使用 CPU 1211C 的 HSC4， HSC5， HSC6 或 CPU 1212C 的 HSC5， HSC6 ，則需要更改其硬件輸入地址到有效的范圍才能正常使用。以 CPU1211C 舉例，如圖 15、16、17所示：
圖 15. 更改 HSC4 的硬件輸入地址
圖 16. 更改 HSC5 的硬件輸入地址
圖 17. 更改 HSC6 的硬件輸入地址
