（一）系統(tǒng)配置系統(tǒng)硬件配置表以及網(wǎng)絡(luò)視圖

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0

TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

（二）PLC系統(tǒng)組態(tài)、工藝軸組態(tài)

A、PLC組態(tài)

B、水平軸組態(tài)

C、垂直軸組態(tài)

D、插入工藝對(duì)象Axis_H和Axis_V

E、工藝對(duì)象Axis_H組態(tài)

注意：報(bào)文需與Starter里面組態(tài)報(bào)文一致；參考轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。

減速比，螺距均安實(shí)際情況計(jì)算所得。

軟、硬限位在調(diào)試初期可以不組態(tài)，等后期完善再添加即可。

F、工藝對(duì)象Axis_V組態(tài)同上

（三）Starter組態(tài)

A、新建一個(gè)項(xiàng)目

Config drive unit

（四）PLC手動(dòng)調(diào)試程序編寫

A、驅(qū)動(dòng)器使能

B、驅(qū)動(dòng)器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取

C、電機(jī)當(dāng)前位置讀取

D、工藝報(bào)警復(fù)位程序編寫

E、點(diǎn)動(dòng)程序編寫

F、回零程序編寫

G、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)程序編寫