/1/ 概述
SCL（結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言）是一種基于PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言。隨著S7-1200/1500的普及，以及PLC編程中大量引入IT編程思想和編程理念，SCL在西門(mén)子PLC中使用的比重越來(lái)越大。
SCL 在復(fù)雜編程、數(shù)學(xué)運(yùn)算、間接尋址等方面相對(duì)傳統(tǒng)的梯形圖(LAD)有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，即使是位邏輯控制也有其自身的特點(diǎn)。
下面介紹幾個(gè)SCL非常有用但又不太為人所知的技巧供大家參考。
/2/ 如何改變塊接口參數(shù)顯示模式？
經(jīng)常有客戶(hù)問(wèn)，在TIA Portal 的SCL編輯器中，如何展示出像經(jīng)典STEP 7里面SCL源文件那樣的文本式塊接口參數(shù)，如圖1所示。這種方式編輯起來(lái)更加靈活，也可以像文本一樣復(fù)制粘貼。
圖 1. 文本式塊接口參數(shù)
其實(shí)，您會(huì)發(fā)現(xiàn)圖1中輸入?yún)?shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型Array[*]不是 S7-300/400 能支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型，也就是說(shuō)其實(shí)上面圖1是在TIA Portal中編輯的，那這是如何實(shí)現(xiàn)呢？答案非常簡(jiǎn)單，只要使用TIA Poral V15.1及其以上的版本，然后進(jìn)行如圖2所示的設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn)。
圖 2. 設(shè)置塊接口形式
設(shè)置過(guò)后，新建的SCL塊的接口形式就是文本式的了。那怎么修改已有SCL塊的接口形式呢？我們可以通過(guò)將塊導(dǎo)出源文件然后再導(dǎo)入源文件的方式來(lái)進(jìn)行改變。有了這個(gè)設(shè)置，就可以根據(jù)需要自由選擇塊接口參數(shù)顯示形式了。
/3/ 如何進(jìn)行循環(huán)程序的調(diào)試？
SCL的一大特色就是非常適合循環(huán)程序編寫(xiě)，如果再配合上間接尋址那就更是如虎添翼。
但是隨之而來(lái)的是調(diào)試問(wèn)題，很少有人能一次性寫(xiě)出完全沒(méi)有錯(cuò)誤的程序，總會(huì)有各式各樣的問(wèn)題，而通過(guò)監(jiān)視功能，只能像如圖3所示的那樣，最多監(jiān)視1次循環(huán)。
圖3. 監(jiān)視循環(huán)
如何解決這個(gè)問(wèn)題呢？
有高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的人知道，此時(shí)應(yīng)該使用斷點(diǎn)調(diào)試功能來(lái)解決。是的，S7-1500從TIA Portal V15，固件版本V2.5開(kāi)始支持SCL的斷點(diǎn)調(diào)試。有了這個(gè)功能，就可以非常方便地調(diào)試循環(huán)內(nèi)的程序執(zhí)行情況。具體步驟：
1.首先，在需要監(jiān)視的循環(huán)語(yǔ)句那行最左邊灰色區(qū)域位置左鍵單擊，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小圓點(diǎn)，這就是斷點(diǎn)，如圖4所示。
圖4. 監(jiān)視程序及斷點(diǎn)
2.然后監(jiān)視程序，并激活監(jiān)視菜單中“監(jiān)視循環(huán)”。如圖3所示。
3.在右邊測(cè)試側(cè)邊欄中的“斷點(diǎn)”里面，左鍵選中指定斷點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“啟用/禁用斷點(diǎn)”并確認(rèn)。如圖5所示。
圖5. 啟用斷點(diǎn)
4. 這時(shí)，在側(cè)邊欄中的“斷點(diǎn)”里面，每次點(diǎn)擊圖6紅色方框中的運(yùn)行按鈕，就可以看到監(jiān)視值的變化，如圖7所示。
圖6. 點(diǎn)擊運(yùn)行
圖7. 監(jiān)視值變化
過(guò)程就是這樣簡(jiǎn)單。有了這個(gè)方法，再?gòu)?fù)雜的程序調(diào)試起來(lái)也是易如反掌，并且這種方法對(duì)循環(huán)外的程序也是一樣好用。
/4/順序控制能否用 SCL 來(lái)編寫(xiě)？
對(duì)于復(fù)雜的順序控制，西門(mén)子推薦使用Graph編程語(yǔ)言。這個(gè)專(zhuān)用于順控控制的語(yǔ)言功能強(qiáng)大，使用直觀，還便于和HMI互動(dòng)。而對(duì)于一些簡(jiǎn)單的順序控制，可以通過(guò)LAD/FBD去搭建邏輯，通過(guò)斷開(kāi)使能、置位復(fù)位相關(guān)變量也可以實(shí)現(xiàn)。那可不可以使用SCL來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能呢？
答案是可以的。不僅可以，而且現(xiàn)在西門(mén)子官方有越來(lái)越多庫(kù)的順序控制部分都是通過(guò)SCL來(lái)實(shí)現(xiàn)的。并且結(jié)構(gòu)清晰，易于修改，還相對(duì)Graph使用更少的程序資源。
那是如何實(shí)現(xiàn)的呢？
答案很簡(jiǎn)單，通過(guò)CASE OF指令就可以實(shí)現(xiàn)。有些小伙伴就會(huì)納悶了，CASE OF不就是判斷某個(gè)變量為幾的時(shí)候，執(zhí)行某些動(dòng)作嗎？感覺(jué)和順控沒(méi)有任何聯(lián)系。
不不不，聯(lián)系很大，判斷某個(gè)變量為幾，可以當(dāng)做判斷目前到了哪一步，執(zhí)行某些動(dòng)作，我們可以當(dāng)做執(zhí)行該步驟時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作。除此以外，還可以在步驟中加上判斷是否滿(mǎn)足跳轉(zhuǎn)條件，然后修改步驟號(hào)。這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的順控邏輯框架就搭建起來(lái)了。
當(dāng)然了，一個(gè)完整的順控還需要考慮順控如何開(kāi)始，如何斷電保持，如何報(bào)警以及復(fù)位，如何控制輸出等功能，這些可以通過(guò)相關(guān)邏輯或設(shè)置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
話(huà)不多說(shuō)，可以看一下基于這個(gè)方法編的Modbus TCP輪詢(xún)功能，如圖8和9所示，是不是比自己之前LAD編的更加清晰直觀?。渴遣皇窃谶@之前，根本沒(méi)覺(jué)得順控和通信輪詢(xún)有聯(lián)系？
圖8. 接口參數(shù)
圖9-1. 程序示例
圖9-2. 程序示例
怎么樣？是不是有種豁然開(kāi)朗的感覺(jué)？是不是有種沖動(dòng)，想趕緊看看自己的項(xiàng)目有沒(méi)有可以改造成順控的程序，然后使用SCL重新編寫(xiě)。那就趕緊行動(dòng)吧。
/5/如何把SCL程序分段
現(xiàn)在的生產(chǎn)工藝越來(lái)越復(fù)雜，甲方提的要求也是越來(lái)越多，于是程序代碼是越來(lái)越長(zhǎng)，即使是用SCL來(lái)寫(xiě)，也是占滿(mǎn)了程序編輯器的。和LAD這種自帶網(wǎng)絡(luò)段的編程語(yǔ)言不同，SCL作為文本語(yǔ)言，本身就是不分段的，正常只能通過(guò)空行或者加注釋行分隔，但是程序結(jié)構(gòu)依然不是很清晰。
不過(guò)不要緊，我們現(xiàn)在鄭重向您推薦一個(gè)分段神器，它使用簡(jiǎn)單，效果顯著，功能強(qiáng)大，那就是—REGION指令。
從 TIA Portal V14開(kāi)始，支持通過(guò)REGION指令來(lái)實(shí)現(xiàn)分區(qū)分段功能。并且可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域命名，區(qū)域折疊，區(qū)域定位，區(qū)域嵌套等多個(gè)功能。V16以后甚至可以做到區(qū)域名稱(chēng)多語(yǔ)言的功能。如圖10所示，展示了不同區(qū)域功能的使用。
圖10. 區(qū)域功能使用
有了這個(gè)功能，就可以輕松地把復(fù)雜的程序劃分成若干個(gè)區(qū)域，在編輯器左側(cè)自由地管理分區(qū)。輕松地定位到需要的位置，折疊暫時(shí)不需要顯示的區(qū)域。程序架構(gòu)也是一目了然，程序也更加易讀。
