在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令。
1 問(wèn)題
在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對(duì)象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換”時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值”及“自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換”時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問(wèn)題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對(duì)象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警等。
為了避免這些問(wèn)題，請(qǐng)按照本文說(shuō)明調(diào)用MC_Power命令。
2 回答
當(dāng)通過(guò)西門子S7-1200/1500 PLC通過(guò)組態(tài)工藝對(duì)象的方式對(duì)西門子V90伺服進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動(dòng)后，PLC立即通過(guò)MC_Power對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動(dòng)器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動(dòng)器完成啟動(dòng)，這樣編程MC_Power將無(wú)法正常完成使能過(guò)程，功能塊會(huì)報(bào)16#8001錯(cuò)誤，而且工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對(duì)工藝對(duì)象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能。
圖1 編程示例
圖2 報(bào)警顯示
基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行“MC_Power”的編程。
將Enable管腳與工藝對(duì)象中通訊相關(guān)的變量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”進(jìn)行關(guān)聯(lián)，變量位置查找如圖3、4所示，編程示例如圖5所示，此時(shí)，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器都啟動(dòng)完成，且通訊建立時(shí)，驅(qū)動(dòng)器才能完成使能。
此外，還可以將“TO.StatusDrive. AdaptionState”的狀態(tài)（2：“ADAPTED”，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。
圖3 工藝對(duì)象驅(qū)動(dòng)通信狀態(tài)
圖4 工藝對(duì)象編碼器通信狀態(tài)
圖5 正確的“MC_Power”編程示例
注意：
PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，如果在正常運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)通訊中斷的情況，通訊恢復(fù)后，在對(duì)MC_Power進(jìn)行使能時(shí)，Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對(duì)象會(huì)出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障”報(bào)警，由于工藝對(duì)象故障的存在，MC_Power將無(wú)法對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。
