在G120EPOS定位功能中，大家經(jīng)常會(huì)使用到111報(bào)文通過PLC來完成各種定位任務(wù)，但是當(dāng)我們使用的編碼器是絕對(duì)值編碼器的時(shí)候，我們是無法通過111報(bào)文來完成編碼器的校準(zhǔn)的，那么下面就介紹幾種關(guān)于G120使用絕對(duì)值編碼器回參考點(diǎn)的方法。

1 使用FB38000功能塊實(shí)現(xiàn)

FB38000功能塊見圖1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驅(qū)動(dòng)器的TIA功能塊。該功能塊是通過SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC與SINAMICS G驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行非周期通信實(shí)現(xiàn)的。

該功能塊輸入管腳的含義見表1。

在使用該功能塊時(shí)要注意，G120的AxisNumber，軸號(hào)需要設(shè)置成1。在EncoderNumber里面設(shè)置時(shí)要注意查看你的絕對(duì)值編碼器是配置在編碼器1里面還是配置在編碼器2里面，然后填寫正確，并且在正確執(zhí)行編碼器校準(zhǔn)后建議執(zhí)行Copy RAM to ROM的指令，這樣設(shè)置的參考點(diǎn)的位置值在掉電后才不會(huì)丟失。關(guān)于該功能塊詳細(xì)的描述大家可以訪問下面的鏈接或點(diǎn)擊閱讀原文，查看詳細(xì)的使用情況。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760317

2 使用軟件執(zhí)行絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)

① 使用Stater軟件執(zhí)行絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)

在Starter軟件中見圖2，當(dāng)配置了絕對(duì)值編碼器后，在回參考點(diǎn)的界面下，首先設(shè)置好參考點(diǎn)的坐標(biāo)值見圖中的紅色圓圈，然后點(diǎn)擊上圖紅色方塊中的“Perform absolute value calibration”,就可以執(zhí)行編碼器回參考點(diǎn)的操作了。

② 使用Startdrive軟件執(zhí)行絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)

在Startdrive軟件中見圖3，當(dāng)配置了絕對(duì)值編碼器后，在回參考點(diǎn)的界面下，首先設(shè)置好參考點(diǎn)的坐標(biāo)值見圖中紅色圓圈，然后點(diǎn)擊上圖紅色方塊中的“校準(zhǔn)絕對(duì)值編碼器”,就可以執(zhí)行編碼器回參考點(diǎn)的操作了。

3 使用參數(shù)進(jìn)行絕對(duì)值編碼器校準(zhǔn)

通過直接修改參數(shù)P2507見表2，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)。

在設(shè)置時(shí)，首先設(shè)置參數(shù)P2599，輸入?yún)⒖键c(diǎn)的坐標(biāo)值，然后設(shè)置參數(shù)P2507=2，這時(shí)變頻器就開始執(zhí)行對(duì)絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)，即回參考點(diǎn)的操作，當(dāng)P2507=3時(shí)，說明回參考點(diǎn)完成了，此時(shí)還需要進(jìn)行參數(shù)永久保存設(shè)置P0971=1。

這里需要注意，P2507屬于編碼器數(shù)據(jù)組，其下標(biāo)[0]和[1]分別代表編碼器1數(shù)據(jù)組和編碼器2數(shù)據(jù)組，見下圖，這時(shí)就需要查看是對(duì)哪個(gè)編碼器執(zhí)行絕對(duì)值編碼器的校準(zhǔn)操作了，或者說，你的絕對(duì)值編碼器配置在編碼器1里，就執(zhí)行參數(shù)P2507[0]，如果你的絕對(duì)值編碼器配置在編碼器2里，就執(zhí)行參數(shù)P2507[1]。