三種停車(chē)方式介紹

SINAMICS G120系列變頻器的停車(chē)方式分為三種 ：OFF1停車(chē)、OFF2停車(chē)、OFF3停車(chē)。

• OFF1停車(chē)：OFF1指令觸發(fā)后，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速時(shí)間（p1121）進(jìn)行制動(dòng)，電機(jī)靜止后變頻器回到“接通就緒”狀態(tài)。

圖1-1 OFF1停車(chē)

• OFF2停車(chē)：變頻器立即關(guān)閉電機(jī)，不對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，進(jìn)行慣性停車(chē)。

圖1-2 OFF2停車(chē)

• OFF3停車(chē)：稱(chēng)為快速停止，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按斜坡下降時(shí)間（p1135）進(jìn)行制動(dòng)，達(dá)到靜態(tài)后變頻器會(huì)關(guān)閉電機(jī)。

圖1-3 OFF3停車(chē)

2. 接通和關(guān)閉時(shí)順序控制

OFF1、OFF2、OFF3三種停車(chē)方式的關(guān)系如下圖所示：

圖2-1三種停車(chē)方式關(guān)系圖

上圖得知變頻器停車(chē)的優(yōu)先級(jí)為OFF2 > OFF3 > OFF1。

• OFF2停車(chē)指令觸發(fā)：變頻器無(wú)論處于下面任一狀態(tài)，觸發(fā)OFF2指令后，變頻器立即切換為S1接通禁止?fàn)顟B(tài)。

o S2接通就緒

o S3運(yùn)行就緒

o S4運(yùn)行

o S5a斜坡停止

o S5b快速停止

o S5cJOG減速時(shí)間

• OFF3停車(chē)指令觸發(fā)：

1) 當(dāng)變頻器處于下面任一狀態(tài)，變頻器會(huì)立即切換為S1接通禁止。

o S2接通就緒

o S3運(yùn)行就緒

2) 當(dāng)變頻器處于下面任一狀態(tài)，變頻器會(huì)按著OFF3斜坡下降時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)。電機(jī)靜止后變頻器切換為S1接通禁止。

o S4運(yùn)行

o S5a斜坡停止

o S5cJOG減速時(shí)間

• OFF1停車(chē)指令觸發(fā)：

1) 當(dāng)變頻器處于S3運(yùn)行就緒狀態(tài)時(shí)，變頻器切換為S2接通就緒狀態(tài)。

2) 當(dāng)變頻器處于S4運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，變頻器會(huì)按著OFF1斜坡下降時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)，電機(jī)靜止后切換為S2接通就緒。

注意：當(dāng)控制權(quán)在調(diào)試軟件控制面板（STARTER\Startdrive）、操作面板（BOP-2\IOP-2）時(shí)OFF2（P844）、OFF3(P848)開(kāi)關(guān)量連接器輸入的信號(hào)無(wú)效。

3. 參數(shù)設(shè)置

OFF1、OFF2、OFF3停車(chē)命令既可以使用DI點(diǎn)進(jìn)行觸發(fā)，也可以使用通信控制字進(jìn)行觸發(fā)，其中OFF2、OFF3停車(chē)可以同時(shí)設(shè)置兩個(gè)信號(hào)源。下面以CU240E-2 PN控制單元為例，介紹不同停車(chē)方式的相關(guān)參數(shù)。

• OFF1停車(chē)相關(guān)參數(shù)：

表3-1 OFF1停車(chē)參數(shù)表

設(shè)置參數(shù)p1121、p1139。在該時(shí)間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器的轉(zhuǎn)速設(shè)定值從最大轉(zhuǎn)速（p1082）運(yùn)行到靜止（設(shè)定值 =0），如下圖舉例所示。

圖3-1 OFF1停車(chē)示例

注：在 V/f 控制和無(wú)編碼器矢量控制時(shí)0 s 的斜坡下降時(shí)間無(wú)用。該設(shè)置應(yīng)參考電機(jī)起動(dòng)時(shí)間(r0345)。

• OFF2停車(chē)相關(guān)參數(shù):

表3-2 OFF2停車(chē)參數(shù)表

設(shè)置參數(shù)p0844[X],p0845[X]兩個(gè)參數(shù)為邏輯與的關(guān)系，當(dāng)有一個(gè)參數(shù)置0時(shí)變頻器觸發(fā)OFF2停車(chē)命令。

• OFF3停車(chē)相關(guān)參數(shù):

表3-3 OFF3 停車(chē)參數(shù)表

設(shè)置參數(shù)p0848[X],p0849[X]兩個(gè)參數(shù)為邏輯與的關(guān)系，當(dāng)有一個(gè)參數(shù)置0時(shí)，變頻器觸發(fā)OFF3停車(chē)命令。

注：OFF3停車(chē)的斜坡減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置p1135，如果達(dá)到了最大直流母線電壓，則可能超過(guò)該時(shí)間。

4. 默認(rèn)停車(chē)方式

• G120宏設(shè)置默認(rèn)啟動(dòng)/停車(chē)方式為ON/OFF1，但在一些應(yīng)用中需要使用ON/OFF2如何設(shè)置？

解決措施參照下面鏈接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90178268

• G120XA宏設(shè)置默認(rèn)停車(chē)方式為ON/OFF2，但在一些應(yīng)用中需要使用ON/OFF1如何設(shè)置？

示例：通過(guò)DI0設(shè)置ON/OFF1指令參數(shù)設(shè)置參數(shù)

表4-1 ON/OFF1指令參數(shù)