在G120EPOS定位功能中，大家經(jīng)常會使用到速度編碼器和位置編碼器，但是當(dāng)編碼器完成配置后，需要校對速度編碼器和位置編碼器的方向，否則的話會給后面的調(diào)試運行造成阻礙。例如，若速度編碼器方向不對的話，啟動可能會報F7900堵轉(zhuǎn)故障。位置環(huán)編碼器方向不對的話無法形成位置反饋，啟動會報F7450定位偏差大或者F7452跟隨誤差過大的故障。接下來介紹一下關(guān)于速度編碼器和位置編碼器反饋值方向的判斷以及信號的取反操作。

01.編碼器方向的判斷使用到參數(shù)

編碼器方向的判斷所使用到的參數(shù)有下面這幾個參數(shù)，見下表

表1-1 參數(shù)列表

02.速度編碼器方向的判斷

首先設(shè)置P1300=0，使變頻器運行在開環(huán)方式下，然后給定速度并啟動變頻器。變頻器運行后，查看參數(shù)r61的值與設(shè)定速度r62的值是否一致，如果這兩個值一致，則說明方向正確。如果這兩個值相反，則說明當(dāng)前速度編碼器的方向反了，就像下圖曲線顯示的一樣，這時就需要對速度編碼器反饋的速度實際值進行取反操作了。

圖2-1 速度編碼器方向判斷的Trace曲線圖

03.位置編碼器方向的判斷

仍然設(shè)置P1300=0 ，使變頻器運行在開環(huán)方式下，然后將速度給定值設(shè)置成一個正的速度值，然后查看參數(shù)r2521，如果r2521的值是增加的狀態(tài)，則說明方向正確，如果r2521的值是減小的狀態(tài)見下圖，則說明方向相反，需要對位置編碼器反饋的值進行取反操作了。

圖3-1 位置編碼器方向判斷的Trace曲線圖

04.速度編碼器和位置編碼器的取反操作

關(guān)于位置編碼器和速度編碼器取反的方法：

1)通過進入到編碼器的配置界面里面，見下圖以Startdrive軟件為例，點擊查看編碼器的詳細(xì)數(shù)據(jù)并進行取反操作，對于速度編碼器的配置界面就點擊“轉(zhuǎn)速實際值取反”，位置編碼器的配置界面就點擊“位置實際值取反”。如果速度控制和位置控制使用同一個編碼器，則在這個編碼器界面對速度值和位置值同時進行取反操作。

圖4-1 Startdrive軟件編碼器配置界面

2)通過修改參數(shù)P410來對編碼器的值進行取反操作，在修改參數(shù)時要注意修改這個參數(shù)要先將P10=4，然后才可以進行修改。另外要注意這個參數(shù)屬于編碼器數(shù)據(jù)組中的參數(shù)見下圖，其P410[0]代表編碼器1，P410[1]代表編碼器2，在修改時要對應(yīng)相應(yīng)的編碼器進行修改。

圖4-2 Startdrive軟件參數(shù)設(shè)置界面