工程師在調(diào)試或維護(hù)V90 PN驅(qū)動(dòng)時(shí)常常會(huì)遇到故障報(bào)警的情況，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)給出相應(yīng)的故障/報(bào)警代碼，并且給出相應(yīng)的故障響應(yīng)。如何能夠快速定位故障點(diǎn)，及時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題是廣大工程師所關(guān)心的。
本文從通過(guò)查看故障/報(bào)警代碼、利用調(diào)試軟件中的信號(hào)追蹤功能及控制面板、查看驅(qū)動(dòng)核心參數(shù)的狀態(tài)值等幾方面入手，提供一些方法來(lái)幫助工程師快速定位故障點(diǎn)，理清處理問(wèn)題的思路。
2 故障查看及排查思路
當(dāng)V90驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)發(fā)生什么？
- 觸發(fā)相應(yīng)的故障反應(yīng)
- 狀態(tài)信號(hào) ZSW1.3置1
- 將故障記錄在故障緩沖器中
當(dāng)V90驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障后，可通過(guò)下面5種方法來(lái)定位故障的原因，理清處理問(wèn)題的思路。
2.1 通過(guò)顯示面板或驅(qū)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)查看故障
為了正確定位故障的具體原因，可以通過(guò)查看顯示面板或驅(qū)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)獲得故障驅(qū)動(dòng)的報(bào)警及故障代碼。
- 通過(guò)BOP面板上的LED燈狀態(tài)查看
兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來(lái)顯示驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為三色（綠色/紅色/黃色）。
狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息見下表：
BOP 數(shù)據(jù)顯示：
- 通過(guò)驅(qū)動(dòng)的相關(guān)參數(shù)查看故障代碼/報(bào)警代碼
r0945[0...63]參數(shù)可以顯示出現(xiàn)故障的編號(hào)。r0949[0...63] 顯示已發(fā)生的故障的附加信息（作為整數(shù)）。緩沖器參數(shù)在后臺(tái)循環(huán)更新。
故障緩沖器結(jié)構(gòu)（一般原則）：
r0945[0], r0949[0] → 實(shí)際故障情況，故障 1
r0945[7], r0949[7] → 實(shí)際故障情況，故障 8
r0945[8], r0949[8] → 第 1 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 1
r0945[15], r0949[15] → 第 1 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 8
r0945[56], r0949[56] → 第 7 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 1
r0945[63], r0949[63] → 第 7 個(gè)已應(yīng)答的故障情況，故障 8
r2122[0...63]參數(shù)可以顯示出現(xiàn)報(bào)警的編號(hào)。r2124[0...63] 顯示已發(fā)生的報(bào)警的附加信息（作為整數(shù)）。緩沖器參數(shù)在后臺(tái)循環(huán)更新。
報(bào)警緩沖器結(jié)構(gòu)（一般原則）：
r2122[0], r2124[0] → 報(bào)警 1（最早的）
r2122[7], r2124[7] → 報(bào)警 8（最新的）
報(bào)警緩沖器已滿時(shí)，報(bào)警會(huì)傳送到報(bào)警歷史中：
r2122[8], r2124[8] → 報(bào)警 1（最新的）
r2122[63], r2124[63] → 報(bào)警 1（最早的）
2.2 通過(guò)驅(qū)動(dòng)的調(diào)試軟件來(lái)查看故障/報(bào)警信息
通過(guò)在線運(yùn)行中的調(diào)試軟件來(lái)查看故障/報(bào)警信息，例如，在V-ASSISTANT軟件下方的信息欄中選擇【告警】，監(jiān)視是否有報(bào)警及故障出現(xiàn)。如果存在，通過(guò)雙擊調(diào)試軟件【告警】，可以打開故障報(bào)警的詳細(xì)說(shuō)明頁(yè)面，查出報(bào)警和故障的原因。故障排除后，可以點(diǎn)擊全部清除，對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位清除。
2.3 利用調(diào)試軟件中的Trace功能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行分析及故障排查
驅(qū)動(dòng)調(diào)試軟件提供了強(qiáng)大的Trace功能，即能夠跟蹤某些重要的參數(shù)（例如轉(zhuǎn)速，輸入輸出電流，直流部分電壓…），并以曲線形式記錄下來(lái)，便于調(diào)試人員進(jìn)行分析。工程師可以把需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)添加到信號(hào)表中進(jìn)行跟蹤記錄，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的分析，可做為判斷故障的來(lái)源輔助手段。
2.4 通過(guò)調(diào)試軟件中的控制面板測(cè)試驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行
如果出現(xiàn)設(shè)備不能正常工作的情況，為了確定是否是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的問(wèn)題，可以使用驅(qū)動(dòng)的控制面板進(jìn)行獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行測(cè)試，以確定此單機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正常，如果通過(guò)控制面板驅(qū)動(dòng)不能正常運(yùn)行，可根據(jù)出現(xiàn)的故障代碼及信息進(jìn)行故障原因的查找。
2.5 通過(guò)硬件調(diào)換/更換的方式確定故障
如果沒有調(diào)試軟件或無(wú)法通過(guò)上述方式獲得故障信息或解決方法，那么現(xiàn)場(chǎng)可以通過(guò)硬件對(duì)換或更換的方式進(jìn)行測(cè)試。需注意的是當(dāng)對(duì)換硬件時(shí)一定要確保訂貨號(hào)相同，并正確連接電機(jī)動(dòng)力電纜，編碼器電纜。
如果更換硬件后故障消失，說(shuō)明硬件損壞。
