1. 概述
G120變頻器與上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí)，通過(guò)參數(shù)r2050存儲(chǔ)來(lái)自上位機(jī)的控制字。
變頻器給上位機(jī)發(fā)送的狀態(tài)字則通過(guò)參數(shù)p2051來(lái)設(shè)置。以標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文352為例，控制字和狀態(tài)字各為6個(gè)字，也就是接收方向和發(fā)送方向各包含6個(gè)字。
圖1-1 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文352
在標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文下變頻器的很多參數(shù)被鎖定了，無(wú)法修改。比如有用戶希望變頻器實(shí)現(xiàn)端子啟動(dòng)、通訊給定，想把變頻器ON/OFF1命令源參數(shù)p840關(guān)聯(lián)到722.0（DI0） ，結(jié)果發(fā)現(xiàn)p840修改不成功。這時(shí)候需要將p922設(shè)置成999自由報(bào)文后，p840才能被修改。
標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文可以大大減小通訊參數(shù)的設(shè)置工作量，能滿足絕大部分情況下的通訊需求。
但是對(duì)于某些特殊需求和應(yīng)用，必須通過(guò)自由報(bào)文才能實(shí)現(xiàn)。
下面通過(guò)兩個(gè)實(shí)例簡(jiǎn)要說(shuō)明一下如何正確的使用自由報(bào)文。
2. 通過(guò)自由報(bào)文切換速度轉(zhuǎn)矩控制實(shí)例
控制字1對(duì)應(yīng)的參數(shù)為 r2050[0]，該字每一位對(duì)應(yīng)的參數(shù)分別為r2090.0-r2090.15。
圖1-2 控制字1
在標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文下，這16個(gè)位大部分已被使用。比如p840=2090.0, p852=2090.3，p810=2090.15，這些關(guān)聯(lián)的參數(shù)是無(wú)法修改的。
但是將報(bào)文p922設(shè)置到999報(bào)文后，p810可以取消關(guān)聯(lián)到2090.15，這時(shí)2090.15可以關(guān)聯(lián)到新的參數(shù)。
G120可以通過(guò)參數(shù)p1501來(lái)切換速度轉(zhuǎn)矩控制，一般通過(guò)外部DI點(diǎn)切換或者上位機(jī)的控制字來(lái)切換。比如，在本例中使用控制字1的位15來(lái)切換速度轉(zhuǎn)矩控制。
上位機(jī)切換速度/轉(zhuǎn)矩控制參考設(shè)置：
表1-1 速度轉(zhuǎn)矩控制切換參考設(shè)置
這里，2050.1在速度模式下作為速度給定，在轉(zhuǎn)矩模式下則作為轉(zhuǎn)矩給定。在轉(zhuǎn)矩模式下，雖然主速度給定p1070仍然關(guān)聯(lián)到2050.1，但是處于失效狀態(tài)。
3. 通過(guò)自由報(bào)文獲取變頻器數(shù)字量輸入狀態(tài)實(shí)例
很多同學(xué)知道，在自由報(bào)文下，可以通過(guò)參數(shù)p2051將變頻器的某些狀態(tài)量，比如電流實(shí)際值r68, 轉(zhuǎn)矩實(shí)際值r80，模擬量實(shí)際值r755等發(fā)送到上位機(jī)PLC。
但是p2051無(wú)法直接關(guān)聯(lián)到一個(gè)bit位參數(shù)，那么如何傳送一個(gè)數(shù)字量信息呢？
可以將需要傳送的bit位信息組成一個(gè)字，再發(fā)送給上位機(jī)。
具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)位-字轉(zhuǎn)換參數(shù)p2081將位信號(hào)轉(zhuǎn)換成一個(gè)字再關(guān)聯(lián)到p2051。
舉例如下：
表1-2 位-字轉(zhuǎn)換設(shè)置
組合后的字對(duì)應(yīng)的參數(shù)為r2089.1，按上述設(shè)置后，r2089.1 bit 0為DI0狀態(tài)，以此 類推r2089.1 bit 3為DI3狀態(tài)，最后設(shè)置p2051.2=2089.1。
這樣設(shè)置后，PLC接收的第三個(gè)狀態(tài)字按位拆分后就可以知道變頻器DI點(diǎn)的狀態(tài)。在某些場(chǎng)合下，為了節(jié)省PLC的I/O模塊，或者到了項(xiàng)目后期發(fā)現(xiàn)I/O模塊的DI點(diǎn)數(shù)不夠，那么就可以使用變頻器的DI點(diǎn)作為替代方案。由于使用的是PN網(wǎng)絡(luò)，所以響應(yīng)速度還是相對(duì)比較快的。
總的來(lái)說(shuō)，這個(gè)用法由于具有不錯(cuò)的響應(yīng)速度，而且不需要增加額外的硬件，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛應(yīng)用。
