為防止在機(jī)器作業(yè)時(shí)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，特別安裝了防護(hù)門并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。機(jī)器組件的超時(shí)運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)，因此已對(duì)防護(hù)門安裝互鎖，只能在機(jī)器完全停止后才能開啟。

防護(hù)門位置的監(jiān)視由兩個(gè) SIRIUS 3SE5 位置開關(guān)執(zhí)行，可達(dá)到所需的安全級(jí)別。如果其中一個(gè)開關(guān)失效，另一個(gè)位置開關(guān)仍可檢測(cè)防護(hù)門是否開啟。而對(duì)于失效的位置開關(guān)，控制器中的差異監(jiān)視功能將其檢出，并在故障排解之前保持其斷開。

一個(gè)位置開關(guān)配備了互鎖。除了監(jiān)視防護(hù)門的位置之外，在機(jī)器作業(yè)過程中也能保持門的閉合，進(jìn)而避免有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。 要打開機(jī)器，必須關(guān)閉并鎖定防護(hù)門。在機(jī)器關(guān)閉之后，只有在經(jīng)過配置的時(shí)間后才可以解鎖防護(hù)門，這樣就可以保護(hù)操作人員，避免受到危險(xiǎn)的機(jī)器超時(shí)運(yùn)動(dòng)造成傷害。