算法公式：60000ms = 1min

(編碼器分辨率?倍頻系數(shù)):  旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)量

1、算法中分子的計(jì)算：

2、算法中分母的計(jì)算：

3、存儲(chǔ)上一個(gè)周期脈沖

4、在INT_0中調(diào)用子程序功能塊：

高速計(jì)數(shù)器初始化向?qū)В?/p>

ATCH: 中斷連接指令將中斷事件 EVNT 與中斷例程編號(hào) INT 相關(guān)聯(lián)，并啟用中斷事件。

ENI: 中斷啟用指令全局性啟用對(duì)所有連接的中斷事件的處理。