在現(xiàn)場貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用中，單個(gè)標(biāo)簽距離短，生產(chǎn)速度比較快，要求220瓶/分鐘，使 用PLS單段指令當(dāng)節(jié)拍比較快的時(shí)候機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)有很大的噪音，而現(xiàn)場需求碰到色 標(biāo)立即停止，因?yàn)闄C(jī)械慣性的原因，停止的位置有時(shí)會(huì)偏差比較大，而使用GOTO 指令停止時(shí)無法設(shè)置立即停止功能，針對(duì)以上情況，特推出了本文的PLS多段速的 應(yīng)用。

 技術(shù)關(guān)鍵 

 使用PLS多段速，用戶設(shè)置時(shí)需要設(shè)置多段速的包絡(luò)表，當(dāng)包絡(luò)比較多時(shí)，設(shè)置非 常麻煩，特別是當(dāng)要求多段脈沖和頻率能根據(jù)需要改變時(shí)，設(shè)置更加復(fù)雜，本文設(shè) 置的多段速曲線按照下圖中曲線擬合的方法實(shí)現(xiàn)，用戶只需要設(shè)置總脈沖個(gè)數(shù)和最 大脈沖頻率，程序會(huì)按照固定曲線擬合完成自動(dòng)設(shè)置。

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