1. 模擬量轉(zhuǎn)換

開關(guān)量（Digital）：通過中間繼電器KA或者接觸器KM將開關(guān)量信號(hào)→DI模塊→PLC；

模擬量（Analog）：傳感器→A/D模塊→PLC;

傳感器獲取壓力溫度等信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓或者電流信號(hào)，送到AI中。

標(biāo)準(zhǔn)電壓：

①單極性：0V to 5V或0V to 10V（對(duì)應(yīng)0 to 27648）；

②雙極性：±5V或者±10v（對(duì)應(yīng)-27648 to 27648）；

標(biāo)準(zhǔn)電流：

當(dāng)選擇 0mA to 20mA （對(duì)應(yīng)0 to 27648），此時(shí) 4mA to 20mA （對(duì)應(yīng)5530 to 27648）；

當(dāng)選擇 4mA to 20mA （對(duì)應(yīng)0 to 27648）；

非標(biāo)準(zhǔn)：變送器轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)。

現(xiàn)場信號(hào)AI進(jìn)入PLC先NORM,MAX=27648,MIN=0,然后將NORM的OUT值給SCALE，MAX與MIN與實(shí)際工程需要相關(guān)，比如溫度0-400℃，壓力0-1000pa等，SCALE的OUT值即實(shí)際值。

PLC的值A(chǔ)O去現(xiàn)場，先NORM,MAX與MIN與實(shí)際工程需要相關(guān)，比如溫度0-400℃，壓力0-1000pa等，NORM的OUT值給SCALE，MAX=27648,MIN=0，SCALE的OUT值即實(shí)際值。。

2. PID調(diào)節(jié)

設(shè)定值setpointvalue:期望達(dá)到的數(shù)值

反饋值feedbackvalue：實(shí)際的工程測(cè)量值

偏差error：設(shè)定值與反饋值之間的差值

通過PID調(diào)節(jié)偏差令error=0，PID為控制器，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（變頻器，電機(jī)，空調(diào)等），執(zhí)行機(jī)構(gòu)改變控制對(duì)象

對(duì)于1200cpu來說使用PID 數(shù)量最好不要超過16個(gè)。

step1: 添加OB30循環(huán)中斷塊

step2: 在OB30中添加PID程序塊

step3：找到PID_Compact_3對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象，點(diǎn)擊組態(tài)

控制器類型可以選擇常規(guī)，溫度，壓力等，然后選擇對(duì)應(yīng)的單位；取消勾選“反轉(zhuǎn)控制邏輯”；勾選"CPU重啟后激活Mode"，將Mode設(shè)置為自動(dòng)模式。

Input/output參數(shù)其中Setpoint是目標(biāo)設(shè)定值，運(yùn)行時(shí)設(shè)置；Input下拉選擇Input表示輸入的是實(shí)際反饋值，也叫工程值，以液位為例子，比如液位的量程是0-40CM，當(dāng)前液位是20CM，那么Input就是20CM，另外一個(gè)Input_PER表示實(shí)際輸入值，即0-27648，當(dāng)液位是20cm，那Input_PER就是13824，所以Input_PER是未經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的Input。同理設(shè)置Output。比如當(dāng)前目標(biāo)設(shè)定值Setpoint=30cm，Input=20cm，那么此時(shí)就應(yīng)該調(diào)節(jié)變頻器的頻率，使Input趨近于Setpoint。所以O(shè)utput是調(diào)節(jié)的頻率（0-50HZ），Output_PER是實(shí)際的輸出值(0-27648)，Output是轉(zhuǎn)換后的Output_PER，Output_PWM是脈沖持續(xù)時(shí)間，一般不常用。

過程值限定： 就是液位的量程0-40CM。

過程值標(biāo)定： 只有選擇Input_PER該功能才能啟動(dòng)。標(biāo)定的過程值上限與下限目的是將Input_PER標(biāo)準(zhǔn)化。

輸出值限制： 0-100%表示Output當(dāng)前的變頻器是頻率是多少。

組態(tài)完畢后，回到代碼塊OB30中。

輸入端：將目標(biāo)設(shè)定值變量GC01B.SP連接到Setpoint，將現(xiàn)場傳感器的反饋值（0-27648）經(jīng)過NORM和SCALE標(biāo)準(zhǔn)化后得到實(shí)際值GC01B.VFD_HZ_in（0-40cm）連接到Input，（如果選擇的是INPUT_PER則不需要NORM和SCALE，但是需要在組態(tài)那步設(shè)置）。ManualEnable表示是否要啟動(dòng)手動(dòng)模式，一般都是自動(dòng)，不選這個(gè)，ManualVable表示手動(dòng)的設(shè)定值，Reset表示清空PID所有的參數(shù)，Mode表示當(dāng)前調(diào)節(jié)的狀態(tài)模式。

輸出端：Output表示轉(zhuǎn)換后的實(shí)際頻率（0-50HZ）,Output_PRE表示實(shí)際的頻率（0-27648），這里將GC01B.VFD_HZ_out連接到Output_PRE

都設(shè)置完畢后運(yùn)行程序，打開工藝對(duì)象中的調(diào)試：（這里使用PLC仿真器模擬）

當(dāng)前設(shè)定值是0,

先點(diǎn)擊采樣時(shí)間的Start，然后調(diào)節(jié)模式選擇預(yù)調(diào)節(jié)，點(diǎn)機(jī)Start，等待調(diào)節(jié)狀態(tài)進(jìn)度條顯示完畢，上傳PID參數(shù)。

此時(shí)函數(shù)曲線已經(jīng)趨于穩(wěn)態(tài)，當(dāng)前目標(biāo)設(shè)定值Setpoint是20cm，實(shí)際反饋值是19.9994cm，頻率輸出值是20，實(shí)際就是20/27648*50HZ。

然后回到調(diào)試界面，將調(diào)節(jié)模式改為精確調(diào)節(jié)，點(diǎn)擊Start，等待完成后上傳PID參數(shù)。