一、S7-200與MM440/MM430/MM420/G110裝置連接
1. 系統(tǒng)要求
安裝MicroWin software(V3.2以上)以及USS協(xié)議庫(V1.1以上)PC/PPI電纜、S7-200(如CPU226XM)、電源模塊、通信電纜MM440/MM430/MM420/G110驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)
2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買
3.我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡單的例程∶
第一步∶設(shè)置通訊接口
第三步∶用電纜將 S7-200PORT0 端口與 MM440/MM430/MM420/G110的RS485
接口相連(注意∶端口連接的規(guī)則,MM440/MM430是3對29、8對30;MM420 是3對14、8對15;G110是3對8、8對9,特別強(qiáng)調(diào)的是,只有訂貨號(hào)像6SL3211-0AB22-2AB0這樣,倒數(shù)第二位是字母B的G110裝置才能實(shí)現(xiàn)USS串口控制方式,如下圖所示)
第四步∶使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORTO端口
二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS 地址為11的變頻器,波特率為9600,此波特率要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同,詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在變頻器上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。
>第五步∶使用USS_CTRL模塊來控制USS地址為11的變頻器,為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)
狀態(tài)表
第六步∶在編譯程序之前,選擇Program Block->Library then right mouse
click∶select Library Memory.在點(diǎn)擊 Suggested Address 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊“OK”退出,如下圖所示
第七步∶編譯程序并下載到S7-200,運(yùn)行程序,在狀態(tài)表中將RUN位置1,并輸入
速度給定,這時(shí)變頻器就會(huì)按照指定的頻率運(yùn)行起來了,如果運(yùn)行不起來,請察看VB11中的值,確定故障原因;詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及MM440/MM430/MM420/G110控制字的定義
4. 讀寫U16類型參數(shù)∶如讀寫參數(shù)P1000,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功
能塊用來讀寫16位無符號(hào)整數(shù))
讀參數(shù)P1000,其數(shù)據(jù)類型為U16,表示16位無符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示∶
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的10.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P1000的讀操作,讀入的值被保存到R_P1000。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置0,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組
寫參數(shù)P1000,其程序塊如下圖所示∶
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的10.4置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P1000的寫操作,將W_P1000中保存的值寫入到參數(shù)P1000。USS_WPM_W 的EEPROM是邏輯"0"時(shí),寫入的值只被保存到變頻器的RAM中,當(dāng)EEPROM 是邏輯“1”時(shí),寫入的值同時(shí)被保存到變頻器的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過50000次讀寫參數(shù)P1000的操作請參照如下的狀態(tài)表所示∶
5.讀寫U32類型參數(shù)∶如讀寫參數(shù)P731,使用USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個(gè)功能
塊用來讀寫32位無符號(hào)整數(shù))
讀參數(shù)P731,其數(shù)據(jù)類型為U32,表示32位無符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示∶
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的11.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P731的讀操作,讀入的值被保存到R_P731
寫參數(shù)P731,其程序塊如下圖所示∶
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的10.6置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P731的寫操作,將W_P731中保存的值寫入到參數(shù)P731
讀寫參數(shù)P731的操作請參照如下的狀態(tài)表所示
W_P731里的值16#00340003中的34表示52,而3表示3,所以此操作是向參數(shù)P731中寫入52.3
6.讀寫FLOAT類型參數(shù)∶如讀寫參數(shù)P1120,使用USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個(gè)
功能塊用來讀寫浮點(diǎn)數(shù))
讀參數(shù)P1120,其數(shù)據(jù)類型為FLOAT,表示浮點(diǎn)數(shù);其程序塊如下圖所示;
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的10.7置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P1120的讀操作,讀入的值被保存到R_P1120
寫參數(shù)P1120,其程序塊如下圖所示∶
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的11.0置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對參數(shù)P1120的寫操作,將W_P1120中保存的值寫入到參數(shù)P1120
讀寫參數(shù)P1120的操作請參照如下的狀態(tài)表所示