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• 安全激光掃描儀與具有監(jiān)視情況切換功能的 S7-1500

  帶機器人的裝配單元具有兩個工作站，操作員可自由地進行交替訪問。操作期間，情況會根據(jù)機器人的運動發(fā)生變化：危險區(qū)域變成工作區(qū)域，反之亦然。我們定義了以下監(jiān)視情況：情況 1：當機器人在站 1 工作時，操作員可以在站 2 進行加載或卸載。情況 2...