一、 PID回路控制概述PID控制器是應用最廣泛的閉環(huán)控制器,它根據(jù)給定值與被控實測值之間的偏差;按照PID算法計算出控制器的輸出量,控制執(zhí)行機構進行調(diào)節(jié),使被控量跟隨給定量變化,并使系統(tǒng)達到穩(wěn)定;自動消除各種干擾對控制過程的影響。其中PI...
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機...
本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中對 S7-1500 相關模塊的組態(tài),工藝對象的組態(tài),V90 的相關參數(shù)設置以及相關的接線作了簡要介紹。2、簡介2.1 S7-1500...
開關量和模擬量是大家學習PLC初期使用最多的兩種輸入輸出方式。什么是開關量?什么是模擬量?這個問題必須弄清楚。圖1是一個典型能輸出開關量信號的器件。壓力高時C和B兩個觸點閉合接通,輸出壓力高信號,壓力低時C和A兩個觸點閉合接通輸出壓力低信號...
搶答器是一種應用非常廣泛的電子電氣設備,在各種知識競賽、搶答場合中,它能迅速客觀地分別出最先獲得發(fā)言權的選手以及實現(xiàn)設定發(fā)言時間、記錄分數(shù)等功能。本文就介紹介紹一個簡單的多人搶答器案例,分別用梯形圖和SCL兩種語言來編程實現(xiàn),希望對大家能夠...
西門子S7-200 SMART PLC采用的編程軟件為Step7-Micro/WIN SMART,在該編程軟件中,組態(tài)PID控制回路,專門有一個工具,叫PID指令向?qū)В≒ID Wizard),在編程時,只需要按照向?qū)Р襟E一步一步操作,可以完...
如何在高速計數(shù)器斷電或停機后實現(xiàn)數(shù)據(jù)保持?答: 有兩種方法,分別使用CTRL_HSC指令和CTRL_HSC_EXT指令。首先配置高速計數(shù)器:1在設備視圖>HSC_1>屬性>常規(guī),啟用該高速計數(shù)器。圖 012在設備視圖>...
經(jīng)常有人問到這樣的問題:怎么我的觸摸屏和PLC通訊不上?比方說下面遇到的兩個問題:1、威綸通觸摸屏和西門子PLC通訊不上,老是提示PLC沒反應,該怎么設置呢?解決思路:你設置同樣的波特率,同樣的位數(shù),同樣的停止位,站號不能相同,就是說plc...
一、FB和FC區(qū)別1、FB功能塊,帶背景數(shù)據(jù)塊 FC——功能,相當于函數(shù);2、FB,F(xiàn)C塊均相當于子程序,既可以調(diào)用其它FB,F(xiàn)C塊,也可以被OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C塊調(diào)用;二、FB和FC之間的主要區(qū)別1、FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲區(qū),F(xiàn)C沒有獨立...
一、什么是CBB電容CBB電容也叫聚丙烯薄膜電容,它以金屬箔作為電極,將其和聚丙烯薄膜從兩端重疊后,卷繞成圓筒狀的構造之電容,電容量在1000pF--10uF之間,額定電壓63V--2000V。1、CBB電容規(guī)格這種電容外形有方形、圓軸向兩...