在現(xiàn)場(chǎng)貼標(biāo)機(jī)的應(yīng)用中,單個(gè)標(biāo)簽距離短,生產(chǎn)速度比較快,要求220瓶/分鐘,使用PLS單段指令當(dāng)節(jié)拍比較快的時(shí)候機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)有很大的噪音,而現(xiàn)場(chǎng)需求碰到色標(biāo)立即停止,因?yàn)闄C(jī)械慣性的原因,停止的位置有時(shí)會(huì)偏差比較大,而使用GOTO指令停止時(shí)無(wú)法設(shè)...