一、什么是MODBUS?1.基本概念:MODBUS 是MODICON公司(現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌)最先倡導(dǎo)的一種軟的通訊規(guī)約,經(jīng)過大多數(shù)公司 的實(shí)際應(yīng)用,逐漸被認(rèn)可,成為一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊規(guī)約,只要按照這種規(guī)約進(jìn)行 數(shù)據(jù)通訊或傳輸,不同...
隨著工業(yè)的發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中越來越多的機(jī)械動(dòng)作需要被精確控制。其中,延時(shí)控制作為一種重要的控制策略,被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。特別是在氣缸控制中,延時(shí)控制的作用更加突出。本文將探討氣缸控制中延時(shí)控制的應(yīng)用及其重要性。...
在多機(jī)共同驅(qū)動(dòng)同一個(gè)負(fù)載的系統(tǒng)中,由于機(jī)械連接的材料及方式,實(shí)際負(fù)載的不均勻分布等原因,將會(huì)造成各電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速出現(xiàn)瞬時(shí)偏差的情況。1. 1常見的場(chǎng)景齒輪箱嚙合連接圖1 齒嚙合連接由于加工、安裝、老化磨損等導(dǎo)致齒隙,進(jìn)而從動(dòng)齒與主動(dòng)...
DT-C生成圖紙1. 點(diǎn)擊DT-C 網(wǎng)站鏈接,進(jìn)入“西門子中國網(wǎng)站”界面,在“產(chǎn)品目錄”下選擇“驅(qū)動(dòng)技術(shù)”>“選購及工程組態(tài)工具”>“ DT Configurator 選型工具”,在“DT Configurator 選型工具”界...
在G120EPOS定位功能中,大家經(jīng)常會(huì)使用到速度編碼器和位置編碼器,但是當(dāng)編碼器完成配置后,需要校對(duì)速度編碼器和位置編碼器的方向,否則的話會(huì)給后面的調(diào)試運(yùn)行造成阻礙。例如,若速度編碼器方向不對(duì)的話,啟動(dòng)可能會(huì)報(bào)F7900堵轉(zhuǎn)故障。位置環(huán)編...
工程師在調(diào)試或維護(hù)V90 PN驅(qū)動(dòng)時(shí)常常會(huì)遇到故障報(bào)警的情況,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)給出相應(yīng)的故障/報(bào)警代碼,并且給出相應(yīng)的故障響應(yīng)。如何能夠快速定位故障點(diǎn),及時(shí)解決出現(xiàn)的問題是廣大工程師所關(guān)心的。本文從通過查看故障/報(bào)警代碼、利用調(diào)試軟件...
1. 概述G120變頻器與上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),通過參數(shù)r2050存儲(chǔ)來自上位機(jī)的控制字。變頻器給上位機(jī)發(fā)送的狀態(tài)字則通過參數(shù)p2051來設(shè)置。以標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文352為例,控制字和狀態(tài)字各為6個(gè)字,也就是接收方向和發(fā)送方向各包含6個(gè)字。圖1-1 標(biāo)準(zhǔn)...
概述當(dāng)Startdrive項(xiàng)目中的控制單元固件版本比設(shè)備實(shí)際固件版本低時(shí),需要先將項(xiàng)目中的控制單元版本進(jìn)行升級(jí),才能將項(xiàng)目下載至控制單元中,如圖1 所示。圖1 項(xiàng)目中控制單元固件版本與實(shí)物不一致為保證項(xiàng)目升級(jí)成功進(jìn)行,請(qǐng)下載最新版本的Sta...
G120XA支持電機(jī)溫度傳感器類型G120XA變頻器可以通過分析傳感器輸入的信號(hào)防止電機(jī)過熱。G120XA可以接入的溫度傳感器的種類如下表:注:Pt100溫度傳感器通過變頻器模擬量輸入進(jìn)行分析其溫度值的變化,G120XA最多可以串聯(lián)3個(gè)Pt...
在許多對(duì)張力控制要求精準(zhǔn)的收放卷應(yīng)用或其他對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)有要求的實(shí)際應(yīng)用中,對(duì)負(fù)載摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償是不容忽視的。通常情況下,我們可以通過設(shè)置不同速度段的摩擦特性曲線,來進(jìn)行電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償。圖1是一個(gè)典型的收放卷應(yīng)用,可以看出加...